乾隆朝共有两组《十骏图》，第一组为郎世宁于乾隆八年（1743年）独立创作，第二组为郎世宁于乾隆十三年（1748年）完成三轴，后由艾启蒙于乾隆三十七年（1772年）另绘七轴补配而成。前十骏均为蒙古王公贵族进献，画作为《石渠宝笈》初编著录，贮御书房，石渠六玺全，另有“太上皇帝之宝”“古稀天子之宝”“八徵耄念之宝”“嘉庆御览之宝”鉴藏印。其中第一、二、三、六、九轴收藏于故宫博物院，每幅均有以满、蒙、汉三种文字题写的马的名称及进献者，以及满、汉两种文字书写的乾隆帝御题诗文，余下五轴藏于台北故宫博物院。另有词臣张照、梁诗正书赞文，并郎世宁署款“乾隆癸亥孟春海西臣郎世宁恭画”，钤“臣郎世宁”“恭画”二印，癸亥即乾隆八年，郎世宁时年56岁。

故宫博物院另藏有王致诚《十骏马图》册，画中马的形象、名称以及赞文均与郎世宁原作一致，只是添画了树石背景，是将原作缩小之后完成的仿作。

第一轴为万吉骦。左上方隶书署“万吉骦”三字，下注云：“喀尔喀郡王多尔济札尔进，高四尺二寸，长七尺一寸伍分。”右下方张照赞云：“志在千里，吉行五十，曳匹练以飞光，琼玉花而屹立，匼匝金支覆，氤氲宝香裛。阊阖独步，炯如月入，敛绝材以就闲，宜休祥兮重袭。臣张照恭赞。”

第二轴为阚虎骝。右上方隶书署“阚虎骝”三字，下注云：“喀尔喀郡王澄文札布进，高四尺六寸，长七尺二寸八分。”左下方梁诗正赞云：“丹霄紫燕，云龙降精，雄姿杰出，猛气横行。腾山跨壑，毛群震惊，乌菟之族，凭险谁撄。林传风啸，薄隐星睛，天驹怒突，振鬛长鸣。爪牙缩衄，颠陨溪阮，威神崇卫，警跸尘清。臣梁诗正恭赞。”

第三轴为狮子玉。右上方隶书署“狮子玉”三字，下注：“喀尔喀折布尊丹巴呼图克图进，高四尺三寸，长七尺三寸。”左下方张照赞云：“狮子玉，龙为友，尘不动，风来陡。情万里，心一人，坐文殊，拥吉云。玉其色，师其力，毛且物，俱无匹。蹄雪寒，耳竹秋，成地用，与天游。可君意，受君恩，日无事，冬又春。臣张照恭赞。”

第六轴为自在驈，右上方隶书署“自在驈”，下注云：“和拖辉特贝勒诚温札布进，高四尺三寸，长七尺二寸六分。”左下方梁诗正赞云：“天子之马，允资德骥，在越影与超光，念乘奔而谨辔。比玉辇之闲安，懿九花之上驷。腾逸足以无前，婉柔心而驯致。惟衔橜之不惊，斯以信逍遥之能事。臣梁诗正恭赞。”

第九轴为英骥子，左上方隶书署“英骥子”，下注云：“和拖辉特贝勒诚温札布进，高四尺三寸，长七尺伍分。”右下方张照赞云：“展倜傥以权奇，聊逍遥以容与。横秋风而流英，扑春云而如舞。涵淑德于逸才，正当年而遇主。殊七十之冯唐，比廿四之邓禹。臣张照恭赞。”