乾隆帝执政期间，清朝国力达到鼎盛，许多周边部族归顺并向清朝进贡。廓尔喀（位于今尼泊尔境内）就是其中之一。廓尔喀地处中国西藏的西南。历史上，廓尔喀兵曾多次侵入中国，后被清政府降服。为了改善与清朝的关系，廓尔喀开始向清朝皇室进贡当地的特产，其中包括马和象等珍贵动物。乾隆五十八年（1793）冬月，乾隆帝谕令贺清泰和潘廷章将廓尔喀进贡入宫的马和象画下来。其中来自法国的贺清泰负责画马，来自意大利的潘廷章负责画象。贡马分别叫“紫云騱”和“凤臆騪”，它们耐寒耐粗饲，具有较强的耐力和负重能力，适于驮运、农业劳作及山地交通。